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生命探测井下机器人“沉阳造”
上坡下坡，快速爬楼梯，轻松过沟壑，一台机器人灵敏地展示各种动作。历经3年时间努力，我国首台具有生命探测功能的井下探测救援机器人日前在沉阳新松机器人自动化有限公司研制成功。&苍产蝉辫;，记者在新松公司见到了参与这台机器人研究的科研人员。刚从山东回来的他们介绍：“机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音，红外热成像仪可以探测到人体。&苍产蝉辫;”记者了解到，这台机器人在国内首次将正压防爆、本安防爆等多种防爆技术与机器人技术相结合，实现了防爆抗震防水功能，可在井下安全作业。救援机器人安装井下有毒气体、压力、温度等检测仪，对现场危险气体进行检查，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。该机器人还可探测出温度、压力、混合气体成分及其浓度等多项环境参数，并首次采用光纤通讯技术，实现了井下长距离通讯，并可将井下环境实时视频图像传输。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;据介绍，这台机器人采取履带式行走，可在恶劣环境中灵活运动。机器人身上安装着光学监视装置，具有环境侦察能力，可以通过在机器人上安装光学监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。此外，该机器人还可代替抢险救援人员抢先一步进入范围内的事故现场进行探测救援，同时将采集到的各种信息以图像、声音和数据形式传送到主控制中心，为制定抢险救灾方案、及时进行抢险救援提供重要依据和支持。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;科研人员说，自然条件差、高瓦斯矿井多等诸多因素导致我国煤矿事故频发，而在煤矿事故的抢险救援中，往往因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因，次生事故极易发生。如果将机器人应用到救援中，可帮助掌握事故现场第一手信息和资料，提高救援效率，最大限度地减少伤亡和损失。2006年，沉阳新松机器人自动化有限公司和山东省科学院自动化研究所一起，围绕我国煤矿安全生产和救灾方面的需要，将智能机器人技术应用到煤矿救灾领域，开展了井下探测救援机器人的研制。
□王艾丽／本报记者／侯永锋
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