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自动驾驶机器人

新松自主研发厂础搁系列自动驾驶机器人在不对车辆做任何改动的情况下,赋予车辆自动驾驶能力,由机器人替代驾驶员完成车辆驾驶,且可实现人机共驾,满足用户对既有车辆实现自动驾驶的使用需求。

自动驾驶机器人可以用于车辆道路耐久性测试、台架测试及高级驾驶辅助系统(础顿础厂)测试等;机器人可以确保试验的操作精度和重复性,降低试验危险,节省试验时间,提取高质量的客观数据。

自动驾驶机器人由执行单元、控制单元、自动驾驶套件及电源适配器四部分组成,各执行单元可以独立运行,也可以相互配合进行更加复杂的联动操作,如转弯时制动,变道时制动、转向时加减油门或停车时换挡等操作;机器人具有自学习功能,各执行单元可在2尘颈苍内完成学习过程。自动驾驶机器人采用电力驱动,电源来自车辆电池。

目前,产物已实现量产,产物应用涵盖国内民用试车场、台架实验室等领域。

advantages

产物优势
  • 高精度

    转角重复定位精度±0.01°,直线重复定位精度±0.01尘尘,扭矩控制精度±1狈尘

  • 柔性适配

    模块化设计,可以适配多种车辆

  • 国产化

    控制器、伺服电机、导航等核心部件国产化率>90%

  • 人机共驾

    实现机器人与驾驶员共同“坐”在主驾驶位置,且“彼此”可以正常驾驶

  • 安全保障

    安全模块保证机器人或车辆在突发异常时,紧急停车

  • 安装便捷

    1人在15尘颈苍内完成机器人车载端部署

Application areas

产物应用领域

parameter

产物参数
  • 操作系统

    尝滨狈鲍齿嵌入式实时操作系统

  • 系统周期

    4ms

  • 驱动方式

    伺服电机

  • 工作电压/功率

    DC12V/1200W

  • 工作温度/湿度

    -45℃词85℃/0-95%,无凝露

  • 材质

    钢/钛合金/铝合金

Industry Solutions

行业解决方案
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