依据强辐射场下远距离应急作业需求,结合新松公司在特种机器人领域的技术积累、创新平台、产物研发及核行业的相关经验,研制适用于非结构化空间强辐射场下应急机器人。
机器人本体收缩状态尺寸控制在1200尘尘×750尘尘×1100尘尘,利于机器人运输和狭小空间作业灵活性。本体底盘上搭载6自由度的电动机械臂、辐射剂量率探头和定制开发的工具,并配备耐辐照摄像头提供视觉支持,遥操作去完成狭小空间的清除障碍、开关门、开关电动阀门和手动阀门等动作。机器人本体支持有线和无线两种数据传输,提高了机器人本体在应急场景的环境适应性和稳定性。
300
>10000
1200×750×1100
720
500
160
遥操作
有线
-20℃-50℃
IP65
履带式
6
4
0.3
40
300
500
具备
垂直多关节
6
1415
±1
16
是
是
200万彩色像素
1080
齿、γ射线
60碍别痴~3惭别痴
137Cs-661KeV
0.1μ~1000
30蝉~1蝉自动可调
±30%
CAN
500×310×170
15
3
15.6
1920×1080
2
-10℃-55℃
IP5X
DC48V/7A
AC220V/1.5kW/50Hz