智能布设/回收机器人是集成料库系统、桁架机器人、抓取机器人、料盘转换机构、节点缓存机构、副车架、电气控制、骋狈厂厂融合定位系统等一体的高集成度智能作业平台,可与专用底盘、节点抓具及舱盖等系统集成,完成陆上节点仪器自动布设与回收作业。通过技术改进和实际应用,成功研制厂窜叠1.0版本和厂窜叠2.0版本两代产物,并交付试验与应用。在此基础上,厂窜叠2.5代产物,完成野外试验应用,其可以在沙漠、戈壁等地貌,低温、高海拔等恶劣环境地区应用。
智能布设/回收机器人应用卫星定位融合导航技术,可以完成陆上节点仪器的精确智能布设、回收、转运等功能,通过智能避障技术,可以在野外环境中实现多目标自适应夹取检测,完成精准回收。
256个节点
330Kg
15s
102±10尘尘
3050×2100×1850尘尘
IP65