移动机器人问世之初,就是根据货物的出发点和目的地,实现自动化的运输。时至今日,自然而然的也出现了多种类型的输送型移动机器人。该类型移动机器人由于自动化程度高和智能化水平高,又具有可以根据生产工艺,存储货位变动等要求灵活变更的高柔顺性而广泛的应用于各行各业。
新松公司输送型移动机器人更是多种多样,根据客户所需运输物料的种类,对接形式的不同,我们可以提供:
仓储式机器人是新松公司为满足大型仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合二研发的智能应用系统,主要由础骋痴车体和视觉导航传感器等组成,仓储式机器人将装满货物的货架举起并快速平稳的将货架运送到指定的地方等待下一次任务。可在控制台的调度下将货架上面的货品进行分类排序,将同类商品集合到同一货架上,这样可以减少货物的运送时间,从而大幅度提高仓储效率。
通用辊道移载移动机器人是新松公司根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产物。其运行控制采用新松标准的移动机器人控制模式,按照驱动方式分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动;按照导航方式分为磁导航和激光导航。车体上安装不同类型的输送辊道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。
电表箱推挽移载搬运型移动机器人是新松公司根据电表测试车间物料输送的实际要求而开发设计的系列产物。驱动方式双轮差动实现机器人的前进、后退、转弯运行,导航方式采用磁导航,根据生产工艺规划分为单叉和双叉两种产物。
简易型移动机器人技术追求的是简单实用,极力让用户在最短的时间内收回投资成本。该类移动机器人完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程)。与传统移动机器人相比结构简单、功能单一、导航方式固定(磁条导航)、使用工况即为运输式、轻负载、价格低廉。目前简易型移动机器人的走行方式均为导航传感器安装在驱动轮系上,强跟线走行方式。