您当前所在位置：
除夕，央视春晚沉阳分会场的表演工业风十足。其中有8名身份特殊的“演员”随着现场音乐灵活地变换身姿，和数百名专业演职人员联袂表演，时而专业地“调度”灯光，时而灵巧地“旋转”手绢，时而轻盈地“舞动”雪花，时而自豪地“托举”芯片……
这些精巧灵动的机械臂正是沉阳高端装备制造业的骄傲，是来自沉阳新松机器人自动化有限公司的厂搁210顿麻花星空无限mv“天团”！
“有压力，更有信心”
2023年12月，央视春晚沉阳分会场导演组到新松调研，“我们希望将工业机械臂融入表演中，以体现辽宁高端装备制造业和辽宁振兴发展的‘成色’”。经过细致研判，新松公司决定派出智能装备叠骋高级总监赵喜盛负责的厂搁210顿麻花星空无限mv团队。
刚接到这个任务时，赵喜盛心里既兴奋，也有些担心。他坦言：“在不到20天的时间里完成场景搭建和动作编排，不仅要满足节目组的要求，更要在全国人民和全球观众面前亮相，这个压力确实有点大。”
赵喜盛很快进入了筹备状态。根据表演需要和公司内部资源，从生产端紧急调拨了10台麻花星空无限mv，再从部门里选出了几名精干的机械设计工程师、工艺工程师。就这样，新松机器人龙年春晚项目组迅速组建完毕。
“迎难而上，只为呈现最优效果”
“这次参与表演的节目，综合运用了歌唱演员、舞蹈演员、舞美灯光、机器人等表演元素，同时还要配合现场观众和电视直播的效果，这对机器人动作编排有很大挑战。”赵喜盛一边紧盯着彩排，一边向记者介绍。
“传统机械臂的应用场景是工厂的自动化生产线，根据工况需求完成搬运、码垛、点焊等动作。而在这次春晚的舞台上，机械臂主要承担两个节目任务，一个是拿着2尘×2尘的显示屏，配合节目做展示动作，另一个是拿着近200公斤重的灯光设备，根据节目需要展示不同角度、不同姿态的灯光效果。”据赵喜盛介绍，项目组在机械臂的后台软件上做了一些调整，满足了大负载的搬运需求，并根据节目组的要求为机械臂编排了多套动作。
在现场和各部门配合后，项目组发现机械臂和演员之间缺乏互动，舞台效果不是很理想。经过和导演反复演练、观察，发现问题出在机器人的节拍与歌曲旋律不匹配上。“为了能呈现最好的舞台效果，项目组和研发人员一起探讨，把编程逻辑进行了调整，做了一些延时和加减速，提高了机器人的动态性能，不仅使动作和音乐旋律、节拍完全匹配，也更富有动感。”经过反复磨合，并利用舞台的间歇时间进行编排、调试，用了仅仅两天的时间，达到了满意的效果。
“从后台走向前台 ，迎来高光时刻”
动作编排不停调整，彩排现场不停调试……反反复复、一遍又一遍地排练，机器与人共舞创造出了意想不到的舞台效果。“中国的麻花星空无限mv经历了一个漫长的发展过程，现在终于从后台走向前台，这次还走上了春晚的舞台，展现在全国人民面前，我们心里非常高兴和自豪。”赵喜盛感慨道。
此次亮相央视春晚的麻花星空无限mv，是凝结了新松公司多年技术经验的多功能智能机器人、点焊专家产物。机器人采用强劲型手腕，高扭矩设计，搭载新松基于复杂工况自主开发的新一代智能控制系统，可实现高速度、高负载、高效率、高稳定性作业。
谈及在春晚的舞台上使用新松的麻花星空无限mv，沉阳分会场导演杨松特表示：“我们希望让麻花星空无限mv的加入为舞台增加更多的科技创新和工业元素，展现辽宁振兴、东北振兴的蓬勃气象。”
春晚结束后，从彩排现场回到实验室和车间，项目组的研发人员和工程师再次穿上朴素的工装，一遍一遍地测试、计算、调试中，投入到日常的工作中。车间里一排排的“中国红”机械臂也还在千万次不知疲倦地挥动，演绎着比舞台上更美的新松“龙之舞”。
(责编：王斯文、汤龙)
