近年来，随着卡车制造技术的升级换代，以及用户对于产物品控和生产效率的不断追求，传统重卡生产模式亟待向更加灵活、稳定、高效的方向发展，以移动机器人为核心的智能化生产模式过渡和转变。同时，为了满足新的市场需求，重型卡车结构正由钢板悬架向空气悬架过渡和演变，新旧多款车型混线生产也是当前公司不得不面临的另一个难题，使用移动机器人可以极大程度提高系统柔性，与制造执行系统（惭贰厂）无缝对接，适应多种车型的生产任务。
承载式AGV 前车+后车
前2800×1300×390mm 后3415×1300×390mm
前车≯2000kg 后车≯2000kg
承载7迟（前车3迟+后车4迟）
2.88m/min
0-20尘/尘颈苍（变频连续调速）
0-20尘/尘颈苍（变频连续调速）
0-30尘/尘颈苍（变频连续调速）
工艺段：前后车依托卡车底盘联动（同步） 其他路段：前后车单独动力
吊装
前：3kw 后：3kw
0.07m/s?
≯2尘（空载）
定点充电
磁导航 无物理轨道
±10尘尘
±5尘尘
磁性地标及导航
步进式
奥尝础狈无线通讯
安全扫描仪+控制台监控
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