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新华社沈阳12月16日电（记者王莹 高爽）自动纠偏、轻拿轻放、震动小且稳定……近日，由新松机器人自动化股份有限公司研制生产的柔性OLED机器人——SCARA机械手投入使用，这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线。
随着智能手机、曲面电视等电子设备逐渐普及，全球显示器生产厂家纷纷加大了对翱尝贰顿显示屏的研发力度。由于翱尝贰顿显示屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性，生产过程中对搬运要求极高。
据研发人员介绍，厂颁础搁础机械手可以在有洁净环境要求的场景中从事搬运工作。机械手通过传感器扫描和软件算法，实现自动纠偏、双取双放、数据上报等功能，识别分析器件复杂多样的位置，实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿。
此外，研发人员通过优化机械结构、调整电机参数，采用高速振动抑制技术，在保证生产节拍同时有效降低了机械手振动幅度，整体性能达到国际水平——“手眼”协调的机械手，可以精准护送纤薄的翱尝贰顿器件往返设备间。
除了高效稳定的运输效率，这个拥有3.5米长手臂的机器人还有“温柔”的一面。研发团队开发了专用材质，使机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀，不仅动作“轻”，声音更“轻”。
据研发人员介绍，此次新松机器人自主研发的厂颁础搁础机械手拥有高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位，突破了多项技术困局。
